MASA MAUI Plugin 安卓蓝牙低功耗（一）蓝牙扫描
项目背景
MAUI的出现，赋予了广大Net开发者开发多平台应用的能力，MAUI 是Xamarin.Forms演变而来，但是相比Xamarin性能更好，可扩展性更强，结构更简单。但是MAUI对于平台相关的实现并不完整。所以MASA团队开展了一个实验性项目，意在对微软MAUI的补充和扩展，项目地址：https://github.com/BlazorComponent/MASA.Blazor/tree/main/src/Masa.Blazor.Maui.Plugin
每个功能都有单独的demo演示项目，考虑到app安装文件体积（虽然MAUI已经集成裁剪功能，但是该功能对于代码本身有影响），届时每一个功能都会以单独的nuget包的形式提供，方便测试，现在项目才刚刚开始，但是相信很快就会有可以交付的内容啦。
前言
本系列文章面向移动开发小白，从零开始进行平台相关功能开发，演示如何参考平台的官方文档使用MAUI技术来开发相应功能。
介绍
微软的MAUI并没有提供蓝牙低功耗设备的相关功能，而物联网开发中蓝牙低功耗是十分常见的，所以我们今天自己集成一个。
由于蓝牙功能设计的内容比较多，篇幅有限，本文只集成一个最基本的蓝牙扫描功能，意在抛砖引玉。后续会陆续更新其他蓝牙通讯功能的文章。本文蓝牙低功耗简称为BLE
如果你对BLE的相关概念不了解，可以参考 开发者官网链接: 蓝牙低功耗-安卓
https://developer.android.google.cn/guide/topics/connectivity/bluetooth-le/
本文JAVA相关代码均来自安卓开发者官网
开发步骤
新建项目
在vs中新建一个基于MAUI Blazor的项目MauiBlueToothDemo，然后添加一个MAUI类库项目Masa.Maui.Plugin.Bluetooth
添加权限
项目创建好了之后，我们首先介绍一下BLE需要的安卓权限，相信大家对各种APP首次打开的权限确认弹窗应该不会陌生。
在应用中使用蓝牙功能，必须声明 BLUETOOTH 蓝牙权限，需要此权限才能执行任何蓝牙通信，例如请求连接、接受连接和传输数据等。
由于 LE 信标通常与位置相关联，还须声明 ACCESS_FINE_LOCATION 权限。没有此权限，扫描将无法返回任何结果。
如果适配 Android 9（API 级别 28）或更低版本，可以声明 ACCESS_COARSE_LOCATION 权限而非 ACCESS_FINE_LOCATION 权限
如果想让应用启动设备发现或操纵蓝牙设置，还须声明 BLUETOOTH_ADMIN 权限。注意：如果使用 LUETOOTH_ADMIN 权限，则您必须拥有 BLUETOOTH 权限。
在MauiBlueToothDemo项目中的AndroidManifest.xml添加权限，我们这里面向Android 9以上版本。
<!--蓝牙权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<!--让应用启动设备发现或操纵蓝牙设置-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<!-- 如果设配Android9及更低版本，可以申请 ACCESS_COARSE_LOCATION -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
Android 6.0之后，只在AndroidManifest.xml声明权限已经不够了，出于安全考虑，必须动态申请权限，也就是需要在使用特定功能之前提示用户进行权限确认。
我们在Masa.Maui.Plugin.Bluetooth项目的Platforms_Android下新建MasaMauiBluetoothService类，并添加一个内部类BluetoothPermissions ，MAUI的默认权限没有包含蓝牙低功耗，所以我们需要扩展一个自定义的蓝牙权限类，只要继承自 Permissions.BasePermission即可
private class BluetoothPermissions : Permissions.BasePlatformPermission
{
public override (string androidPermission, bool isRuntime)[] RequiredPermissions =>
new List<(string androidPermission, bool isRuntime)>
{
(global::Android.Manifest.Permission.AccessFineLocation, true),
(global::Android.Manifest.Permission.Bluetooth, true),
(global::Android.Manifest.Permission.BluetoothAdmin, true),
}.ToArray();
}
我们在MasaMauiBluetoothService类内部添加一个方法，来实现动态获取权限
public async Task<bool> CheckAndRequestBluetoothPermission()
{
var status = await Permissions.CheckStatusAsync<BluetoothPermissions>();
if (status == PermissionStatus.Granted)
return true;
status = await Permissions.RequestAsync<BluetoothPermissions>();
if (status == PermissionStatus.Granted)
return true;
return false;
}
检查权限的当前状态，使用 Permissions.CheckStatusAsync 方法。
向用户请求权限，使用 Permissions.RequestAsync 方法。 如果用户以前授予了权限，并且尚未撤消该权限，则此方法将返回 Granted 而不向用户显示对话框。
设置BLE
BLE的开发第一步骤就是设置BLE
为什么要设置BLE，因为我们在使用BLE进行通讯之前，需要验证设备是否支持BLE或者检查BLE是否开启。我们先看一下java的实现方式
JAVA 代码
private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
...
// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
在编写平台相关代码时，安卓的系统管理服务都是同getSystemService方法获取的，该方法的参数为系统服务的名称，对应在MAUI中的方法为Android.App.Application.Context.GetSystemService，流程是完全一样的，语法稍有不同，我们如法炮制，在MasaMauiBluetoothService中添加一个构造函数，和两个字段
private readonly BluetoothManager _bluetoothManager;
private readonly BluetoothAdapter _bluetoothAdapter;
public MasaMauiBluetoothService()
{
_bluetoothManager = (BluetoothManager)Android.App.Application.Context.GetSystemService(Android.App.Application.BluetoothService);
_bluetoothAdapter = _bluetoothManager?.Adapter;
}
GetSystemService返回BluetoothManager 实例，然后通过BluetoothManager 获取BluetoothAdapter， BluetoothAdapter代表设备自身的蓝牙适配器，之后的蓝牙操作都需要通过BluetoothAdapter完成
继续在MasaMauiBluetoothService添加一个检查蓝牙适配器是否存在并开启的方法
public bool IsEnabled()
{
return _bluetoothAdapter is {IsEnabled: true};
}
BLE扫描
与BLE设备通讯，首先需要扫描出附近的BLE设备，我们先看看Java怎么实现的
JAVA 代码
/**
* Activity for scanning and displaying available BLE devices.
*/
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
private boolean mScanning;
private Handler handler;
// Stops scanning after 10 seconds.
private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
...
private void scanLeDevice(final boolean enable) {
if (enable) {
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
handler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
}
}, SCAN_PERIOD);
mScanning = true;
bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);
} else {
mScanning = false;
bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
}
...
}
...
}
扫描设备需要使用bluetoothAdapter.startLeScan方法，并指定一个BluetoothAdapter.LeScanCallback回调方法作为参数
我们再看一下LeScanCallback的Java实现
JAVA 代码
private LeDeviceListAdapter leDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback =
new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
byte[] scanRecord) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
leDeviceListAdapter.addDevice(device);
leDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
}
});
}
};
因为扫描很耗费资源，所以示例代码通过runOnUiThread设置扫描进程在设备的前台运行，扫描到设备后触发leScanCallback 回调，然后通过私有的LeDeviceListAdapter字段保存扫描到的设备列表。
我们如法炮制这部分功能，在MasaMauiBluetoothService中添加一个继承自ScanCallback内部类DevicesCallback，ScanCallback类 对应安卓的leScanCallback
private class DevicesCallback : ScanCallback
{
private readonly EventWaitHandle _eventWaitHandle = new(false, EventResetMode.AutoReset);
public List<BluetoothDevice> Devices { get; } = new();
public void WaitOne()
{
Task.Run(async () =>
{
await Task.Delay(5000);
_eventWaitHandle.Set();
});
_eventWaitHandle.WaitOne();
}
public override void OnScanResult(ScanCallbackType callbackType, ScanResult result)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("OnScanResult");
if (!Devices.Contains(result.Device))
{
Devices.Add(result.Device);
}
base.OnScanResult(callbackType, result);
}
}
篇幅问题我们这里只重写OnScanResult一个方法。当有设备被扫描到就会触发这个方法，然后就可以通过ScanResult的Device属性来获取设备信息。
我们在MAUI中打印调试信息可以使用System.Diagnostics.Debug.WriteLine真机调试的信息会被打印到vs的输出控制台。
我们添加一个属性Devices用于汇总收集扫描到的设备信息。这里使用了EventWaitHandle 用于在异步操作时控制线程间的同步，线程在 EventWaitHandle 上将一直受阻，直到未受阻的线程调用 Set 方法，没用过的可以自行查看微软文档。
继续在MasaMauiBluetoothService添加字段，并在构造函数初始化。
private readonly ScanSettings _settings;
private readonly DevicesCallback _callback;
public MasaMauiBluetoothService()
{
_bluetoothManager = (BluetoothManager)Android.App.Application.Context.GetSystemService(Android.App.Application.BluetoothService);
_bluetoothAdapter = _bluetoothManager?.Adapter;
_settings = new ScanSettings.Builder()
.SetScanMode(Android.Bluetooth.LE.ScanMode.Balanced)
?.Build();
_callback = new DevicesCallback();
}
这里也很好理解，ScanSettings通过ScanSettings.Builder() 构造，用来配置蓝牙的扫描模式，我们这里使用平衡模式，具体式有如下三种：
ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_POWER 低功耗模式(默认扫描模式,如果扫描应用程序不在前台，则强制使用此模式。)
ScanSettings.SCAN_MODE_BALANCED 平衡模式
ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY 高功耗模式(建议仅在应用程序在前台运行时才使用此模式。)
最后添加ScanLeDeviceAsync方法
public async Task<IReadOnlyCollection<BluetoothDevice>> ScanLeDeviceAsync()
{
//第一个参数可以设置过滤条件-蓝牙名称，名称前缀，服务号等,这里暂时不设置过滤条件
_bluetoothAdapter.BluetoothLeScanner.StartScan(null, _settings, _callback);
await Task.Run(() =>
{
_callback.WaitOne();
});
_bluetoothAdapter.BluetoothLeScanner.StopScan(_callback);
return _callback.Devices.AsReadOnly();
}
StartScan方法的第一个参数是过滤条件，可以根据名称等进行过滤，我们暂不设置过滤。
测试
编译Masa.Maui.Plugin.Bluetooth项目，然后在MauiBlueToothDemo项目中引用Masa.Maui.Plugin.Bluetooth.dll。
修改MauiBlueToothDemo的Index页面，页面使用了对MAUI支持良好的Masa Blazor组件: Masa Blazor
@page "/"
<MButton OnClick="ScanBLEDeviceAsync">扫描蓝牙设备</MButton>
<div class="text-center">
<MDialog @bind-Value="ShowProgress" Width="500">
<ChildContent>
<MCard>
<MCardTitle>
正在扫描蓝牙设备
</MCardTitle>
<MCardText>
<MProgressCircular Size="40" Indeterminate Color="primary"></MProgressCircular>
</MCardText>
</MCard>
</ChildContent>
</MDialog>
</div>
<MCard Class="mx-auto" MaxWidth="400" Tile>
@foreach (var item in BluetoothDeviceList)
{
<MListItem>
<MListItemContent>
<MListItemTitle>@item</MListItemTitle>
</MListItemContent>
</MListItem>
}
</MCard>
using Masa.Maui.Plugin.Bluetooth;
using Microsoft.AspNetCore.Components;
namespace MauiBlueToothDemo.Pages
{
public partial class Index
{
private bool ShowProgress { get; set; }
private List<string> BluetoothDeviceList { get; set; } = new();
[Inject]
private MasaMauiBluetoothService BluetoothService { get; set; }
private async Task ScanBLEDeviceAsync()
{
if (BluetoothService.IsEnabled())
{
if (await BluetoothService.CheckAndRequestBluetoothPermission())
{
ShowProgress = true;
var deviceList = await BluetoothService.ScanLeDeviceAsync();
BluetoothDeviceList = deviceList.Where(o => !string.IsNullOrEmpty(o.Name)).Select(o => o.Name).Distinct().ToList();
ShowProgress = false;
}
}
}
}
}
不要忘记在MauiProgram.cs注入写好的MasaMauiBluetoothService
#if ANDROID
builder.Services.AddSingleton<MasaMauiBluetoothService>();
#endif
我们真机运行一下看看效果
同时在vs的输出中可以看到打印的日志
本文到此结束，下一篇我们实现具体的BLE的通讯。
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