随笔分类 - 单片机编程
摘要：舵机 电源线通常是红色的，应该连接到Arduino控制板上的5V针脚； GND地线通常是黑色或棕色的，应该连接到ULN2003 IC上10-16针的任意一个； 信号线通常是黄色或白色的，应该连接到Arduino 9号引脚 3.PWM pwm输出 CCRx ARR CNT 与CCRx进行比较，比CCR
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摘要：GPIO工作方式 GPIO结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_Pin（端口号），GPIO_Speed（端口速率） 输入输出模式GPIO_Mode 输入模式 输入上浮 GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入上拉 GPIO_Mode_IPU（传输过程接Vcc） 输入下拉 GPI
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摘要：安装破解keil 安装串口驱动（USB转串口） 安装JLINK驱动（单片机适配keil软件） 基于固件库的新建工程 基于寄存器的新建工程 1.在Template\USER文件夹下新建stm32f103zw的工程 2.在Source Group 1文件下放启动文件（文件在STM32启动文件夹下） 3.
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摘要：1、点亮一个LED int ledPin=5; //5号端口 void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT);//定义5号端口为输出端口 } void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH);//输出5V的高电平 delay(500);//延
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摘要：控制端口输出高低电平 函数名 函数功能 pinMode OUTPUT/INPUT定义接口为输出或输入端口 digitalWrite HIGH/LOW输出高电平或低电平 digitalRead 读取数字接口的值 analogWrite 给接口一个模拟值(PWM波) analogRead 指定端口读取模
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摘要：串口通信 单片机基本的数据通信需要四个针脚：VCC，GND，RXD（接收端），TXD（发送端），其中接收和发送交叉连接 1.电平标准： 传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有三种，单片机使用的是TTL电平 电平标准名称 介绍 TTL电平 +5V表示1，0V表示0 RS232电
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摘要：str 特殊功能寄存器声明 sbit 特殊位声明 可寻址/不可寻址：在单片机中，操作任意寄存器或者某一位的数据时，必须给出其物理地址，又因为一个寄存器里有8位，所以位的数量是寄存器数量的8倍，单片机无法对其进行位编码，故每8个寄存器中，只有一个是可寻址的。对不可位寻址的寄存器，若要进行操作其中一位而
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