2.用TwinCat创建第一个PLC程序

1.创建PLC项目，注意是选择TwinCat Project，不是TwinCat PLC，否则会出现无法active configuration的情况

2.在PLC目录下新建PLC标准程序

这时候目录下已经自动创建了Main程序以及PLCTASK。解释下上面几个项的意思

DUTs:放一些自定义数据，结构体等，结构体中可以放基本变量类型，也可以嵌套其他结构体。使用的时候，需要声明结构体的实例，然后按照类.属性的格式来读写变量，会有代码的自动提示。

GVLs:全局变量。

POUs：程序文件下，放一些功能块等。

VISUs：画面文件夹。

接下来我们在POUs下创建一个功能块，用于实现简单的闪烁功能

接着到Main函数中编写，定义参数，并调用我们刚刚创建的功能块

右键PLC 的Project，点击生成，生成成功后，点击顶部菜单栏TwinCat下的active configuration，最后点击菜单栏PLC中的登录到，启动

 

运行或可以发现Result基于给定时 间 3S 来回闪烁，同时 A 的值 0-1000 递增，再从 1000-0 递减，不断循环

 

 

参考文档：https://jingyan.baidu.com/article/ff42efa90616d5809e2202e5.html