倍福CNC轴绝对值编码器配置
CNC通道参数
kenngr.abs_pos_gueltig 0 # 绝对值编码器设定
注释:当驱动器编码器为绝对值编码器时,可设定为 1,不需要回参;非绝对值编码器设定为 0;
kenngr.set_refpos_mode OFFSET # 回参设定数值类型
注释:回参位置类型 1、ABSOLUT;类型 2:OFFSET;类型 3:PLC;类型 4:PLC_OFFSET。
在绝对值编码器时,使用 OFFSET 以及 PLC_OFFSET 方式。
使用 OFFSET 方式,轴位置 = 编码器位置 + P-AXIS-00279(kenngr.set_refpos_offset);
kenngr.set_refpos_offset -80611077 #[0.1um]偏置位置
注释在使用 OFFSET 方式下,这个值用于与编码器值相加,将轴位置设为 0;
注意:在使用 OFFSET 方式下,将 pos_refpkt 值设为 0,否则这个值将叠加到 OFFSET 中。
PLC程序
pAc[1]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Enable:= TRUE;
IF NOT pAc[1]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_State THEN
pAc[1]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Command:= TRUE;
END_IF
pAc[4]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Enable:= TRUE;
IF NOT pAc[4]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_State THEN
pAc[4]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Command:= TRUE;
END_IF