物理系统--Unity component --- Rigidbody

object添加该组件的目的是为了让物体收到 Nvidia 物理引擎的作用。目的是（communicate this movement of colliders）将碰撞器之间作用（物理引擎的运算结果）反应到object的transform组件上。translate 方法是直接对物体做位移，物理学上的移动1.施加力。2.修改速度。 

 

 Body type:1. Dynamic 性能低,物体需要与所有其他碰撞物体计算一次(affected by gravity and forces)

　　　　　　　2. Kinematic 物体则不受到gravity和foreces，Rigidbody3D中勾选Kinematic即可使得运动方式脱离物理系统，但要实现碰撞检测则必须其中之一有刚体。只受到　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                             user control,且只接受explicitly via Rigidbody2D.MovePosition or Rigidbody2D.MoveRotation. 这种组件只与                                         Dynamic物体相碰撞。 a Kinematic Rigidbody 2D behaves like an immovable object (as if it has infinite mass)                                      during collisions。

　　　　　　　3. Static 只会与 Dynamic Rigidbody object 碰撞。被挂载的物体可看成immovable object。

　　　　　　　ps: 当物体只挂载Collider 2D component，没有rigidbody时，默认是static状态。

触发器：作为触发器的物体不再是物理上的固体，允许其他物体从中穿过.

collider 碰撞器 1. 有刚体：碰撞的力 与 脚本施加的力都会对物体作用。

　　　　　　　2. 动力学刚体：如果想要不受碰撞的力，但同时想通过脚本移动，和碰撞检测，则添加刚体后勾选Kinematic。

　　　　　　　3. 无刚体： 没有挂载刚体的collider->静态碰撞器所挂载的物体不能有移动和位置改变。 

碰撞体也需要材质，用于处理碰撞的力，creat->physics material (物理材质)  与渲染材质不同。