自主开发，计算几何常用二维向量类 vector_2d

支持的东西：

向量加减，数乘，点积，叉积，夹角计算，垂直、平行判断，向量旋转，模长计算。

注意如果要使用判断功能要先设定 eps 精度值，或者直接外置 eps 常数。

还有就是重载类型选浮点型，要不然会直接上天。

欢迎各位读者提供改进意见（正确性修正，常数优化，精度优化等），您的意见会被记录在此。

第一版。

参考资料：OI-wiki 向量，感谢！

template<class Tp>//float or double or long double
class vector_2d{
		
	public: Tp x,y;
	
	public: Tp eps;
	
	public: Tp myabs(Tp t){
		return (t>0.0)?(t):(-t);
	}
	
	public: void seteps(Tp neps){//精度设置
		eps=neps;
	}
	
	public: void build(Tp tx,Tp ty){
		x=tx;y=ty;
	}
		
	public: Tp length(){//模长计算
		return sqrt(x*x+y*y);
	}
		
	public: void rotate(Tp theta){//+theta，逆时针旋转
		vector_2d<Tp>res;
		res.build(x*cos(theta)-y*sin(theta),y*cos(theta)+x*sin(theta));
		x=res.x;y=res.y;
	}
		
	public: void multiply(Tp lamda){//数乘
		x*=lamda;y*=lamda;
	}
	
	public: bool parallel(vector_2d tp2){//平行判断
		return myabs(((*this)^tp2))<eps;
	}
	
	public: bool perpendicular(vector_2d tp2){//垂直判断
		return myabs((*this)*tp2)<eps;
	}
	
	public: Tp angle(vector_2d tp2){//求夹角
		return acos((*this)*tp2/(*this).length()/tp2.length());
	}
	
	friend vector_2d operator + (vector_2d tp1,vector_2d tp2){
		vector_2d<Tp>res;
		res.build(tp1.x+tp2.x,tp1.y+tp2.y);
		return res;
	} 
	
	friend vector_2d operator - (vector_2d tp1,vector_2d tp2){
		vector_2d<Tp>res;
		res.build(tp1.x-tp2.x,tp1.y-tp2.y);
		return res;
	} 
	
	friend Tp operator * (vector_2d tp1,vector_2d tp2){//点积
		return tp1.x*tp2.x+tp1.y*tp2.y;
	}
	
	friend Tp operator ^ (vector_2d tp1,vector_2d tp2){//叉积
		return tp1.x*tp2.y-tp2.x*tp1.y;
	}
	
};