01 2024 档案

D435i标定
摘要：一、三部分标定 路线：相机内参标定→imu内参标定→相机，imu外参联合标定→结果评定 前期步骤：Kalibr环节搭建，D435i驱动安装，ORB-SLAM3环境搭建 有的人还会关闭结构光，在realsense_ws里的rs.launch里1关即可，emitter_enabled设置为off(0) 阅读全文
posted @ 2024-01-29 20:22 求拙 阅读(1196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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