随笔分类 -  slam

D435i标定
摘要：一、三部分标定 路线：相机内参标定→imu内参标定→相机，imu外参联合标定→结果评定 前期步骤：Kalibr环节搭建，D435i驱动安装，ORB-SLAM3环境搭建 有的人还会关闭结构光，在realsense_ws里的rs.launch里1关即可，emitter_enabled设置为off(0) 阅读全文
posted @ 2024-01-29 20:22 求拙 阅读(1196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB-SLAM3测试
摘要：（一）环境搭建教程 1、Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试：https://blog.csdn.net/Skether/article/details/131320852。 2、https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0M 阅读全文
posted @ 2023-10-25 20:04 求拙 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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