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第一次打卡，记录还不够充分，会慢慢丰富起来 一、二分查找 题目链接：704.二分查找-力扣(LeetCode) 讲解链接：Carl讲解 视频讲解：代码随想录讲解 情况1：左闭右闭区间 情况2：左闭右开区间 二、移除元素 题目链接：27.移除元素-力扣(LeetCode) 讲解链接：Carl讲解 视频 阅读全文
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一、三部分标定 路线：相机内参标定→imu内参标定→相机，imu外参联合标定→结果评定 前期步骤：Kalibr环节搭建，D435i驱动安装，ORB-SLAM3环境搭建 有的人还会关闭结构光，在realsense_ws里的rs.launch里1关即可，emitter_enabled设置为off(0) 阅读全文
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（一）环境搭建教程 1、Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试：https://blog.csdn.net/Skether/article/details/131320852。 2、https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0M 阅读全文
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1、ROS与Ubuntu的版本匹配： 2、“no space left on device”（磁盘空间不足）问题解决：https://blog.csdn.net/youmatterhsp/article/details/80382552 3、磁盘扩展后ubuntu打不开了——SMBus Host c 阅读全文
