摘要： NAMEmq_receive- 从消息队列中获取消息 (REALTIME)SYNOPSIS#include ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio);DESCRIPTION函数mq_receive() 会mqdes 指定的消息队列中取出最高优先级中排队时间最久的消息.如果参数msg_len比消息队列的属性mq_msgsize小, 函数会执行失败.函数执行成功后,选定的消息会拷贝到参数msg_ptr指定的内存中并且从消息队列中删除.如果参数msg_len比 {SSIZE_M 阅读全文