总结1.sleep:不会释放锁，Sleep时别的线程也不可以访问锁定对象。
2.yield: .让出CPU的使用权，从运行态直接进入就绪态。让CPU重新挑选哪-一个线程进入运行状态。
3.join:当某个线程等待另一个线程执行结束后，才继续执行时，使调用该方法的线程在此之前执行完毕，也就是等待调用该方法的线程执行完毕后再往下继续执行
