VisionPro 学习案例（六）

案例液位检测（VisionPro）

原图像如下：

总体流程

先获取模板匹配，来确定瓶子个数
利用卡尺工具来扫描，获取平均参考线，这个可以作为直线参数。
再使用模板工具的结果，获取到每一个瓶子。在每个瓶子上使用卡尺工具，来获取当前液面情况，这个通过边缘对，可以获取X与Y的坐标关系。
遍历每一个瓶子坐标，使用线段与直线的距离测量工具（线段使用上一步的X与Y构造水平线段），直线使用参考水平线。这样可以获得当前液面距离参考液面的距离关系。

具体实施操作

第一步获取瓶子的参考液面关系（这里需要对图像进行预处理一下，当前液面的对比度太低了，特征不明显，为后续做准备）

第二步制作水平参考线

使用卡尺工具，输出拟合的X与Y，不带角度，然后就能拟合出直线。

第三步使用卡尺工具，遍历每一个匹配的安培瓶，然后输出当前的页面信息

首先拖出来一个卡尺对象

然后再开始写脚本

Step1:先获取当前工具的结果

CogPMAlignTool pma = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
CogCaliperTool ca = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool2"] as CogCaliperTool;

Step2:设置卡尺工具参数

这里将让卡尺的区域中心坐标是Pma工具的X与Y坐标，然后运行卡尺工具。然后个根据当前的卡尺结果的边缘对情况，制作出线段（当前液面线），注意是当前CogLineSegment这个工具

 foreach(CogPMAlignResult item in pma.Results)
    {
      ca.Region.CenterX = item.GetPose().TranslationX;
      ca.Region.CenterY = item.GetPose().TranslationY;
      ca.Run();
      
      CogLineSegment s = new CogLineSegment();
      s.StartX = ca.Results.Edges[0].PositionX - 10;
      s.StartY = ca.Results.Edges[0].PositionY;
      
      s.EndX = ca.Results.Edges[0].PositionX + 10;
      s.EndY = ca.Results.Edges[0].PositionY;
      s.Color = CogColorConstants.Red;
      s.LineWidthInScreenPixels = 3;
      gc.Add(s);
      
    }

Step3:测量当前液面线段与参考液面线之间的距离，进行OK/NG判断。

注意一点，当添加该工具以后，如果在编译的时候。出现无引用的话，需要添加引用

这里是在上面的 gc.Add(s);后面附加的。关键是Run()，让当前工具进行运行。

 	  Dis.Segment = s;      
      Dis.Run();
      CogGraphicLabel tLabel = new CogGraphicLabel();    
      
      if (Dis.Distance < 15)
      {
        tLabel.SetXYText(s.StartX, s.StartY, "OK");
        tLabel.Color = CogColorConstants.Green;        
      }
      else
      {
        tLabel.SetXYText(s.StartX, s.StartY, "NG");
        tLabel.Color = CogColorConstants.Red;
      }
      gc.Add(tLabel);

代码全文如下：

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
using Cognex.VisionPro.Dimensioning;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  
  CogGraphicCollection gc = new CogGraphicCollection();
  #endregion

  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif


    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

    CogPMAlignTool pma = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    CogCaliperTool ca = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool2"] as CogCaliperTool;
    CogDistanceSegmentLineTool Dis = mToolBlock.Tools["CogDistanceSegmentLineTool1"] as CogDistanceSegmentLineTool;
    
    gc.Clear();
    foreach(CogPMAlignResult item in pma.Results)
    {
      ca.Region.CenterX = item.GetPose().TranslationX;
      ca.Region.CenterY = item.GetPose().TranslationY;
      ca.Run();
      
      CogLineSegment s = new CogLineSegment();
      s.StartX = ca.Results.Edges[0].PositionX - 10;
      s.StartY = ca.Results.Edges[0].PositionY;
      
      s.EndX = ca.Results.Edges[0].PositionX + 10;
      s.EndY = ca.Results.Edges[0].PositionY;
      s.Color = CogColorConstants.Red;
      s.LineWidthInScreenPixels = 3;
      gc.Add(s);
      
      Dis.Segment = s;      
      Dis.Run();
      CogGraphicLabel tLabel = new CogGraphicLabel();    
      
      if (Dis.Distance < 15)
      {
        tLabel.SetXYText(s.StartX, s.StartY, "OK");
        tLabel.Color = CogColorConstants.Green;        
      }
      else
      {
        tLabel.SetXYText(s.StartX, s.StartY, "NG");
        tLabel.Color = CogColorConstants.Red;
      }
      gc.Add(tLabel);
      
    }
    return false;
  }

  #region When the Current Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="currentRecord">
  /// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
  {
   
  }
  #endregion

  #region When the Last Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="lastRecord">
  /// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    foreach(ICogGraphic g in gc)
    {
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(g, lastRecord, "CogIPOneImageTool1.OutputImage", ""); 
    }
  }
  #endregion

  #region When the Script is Initialized
  /// <summary>
  /// Perform any initialization required by your script here
  /// </summary>
  /// <param name="host">The host tool</param>
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    // DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
    base.Initialize(host);


    // Store a local copy of the script host
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock) (host));
  }
  #endregion

}

案例液位检测（Halcon）

list_files ('./液位测量', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
read_image (Image, ImageFiles[0])
get_image_size (Image, Width, Height)
gen_rectangle1 (ModelRegion, 226.536, 355.093, 299.001, 417.629)
reduce_domain (Image, ModelRegion, TemplateImage)
create_shape_model (TemplateImage, 4, rad(0), rad(360), rad(1.2228), ['none','no_pregeneration'], 'use_polarity', [15,24,4], 5, ModelID)
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
dev_get_window (WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 26, 'mono', 'true', 'false')
dev_update_off ()
dev_set_line_width (3)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    dev_display (Image)
    find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.63, 15, 0.5, 'least_squares', [4,1], 0.75, Rows, Columns, Angles, Scores)
    RefLevel:=mean(Rows)-160
    dev_set_color ('blue')
    disp_line (WindowHandle, RefLevel, 0, RefLevel, Width-1)
    for I := 0 to |Rows|-1 by 1   
        gen_measure_rectangle2 (mean(Rows)-135, Columns[I], rad(90), 70, 18, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)
        measure_pos (Image, MeasureHandle, 1, 4, 'all', 'first', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
        if (abs(RowEdge-RefLevel)<20)
            dev_set_draw ('margin')
            dev_set_color ('green')
            disp_rectangle2 (WindowHandle,mean(Rows)-135, Columns[I], rad(90), 70, 18)
            disp_message (WindowHandle, 'OK', 'image', mean(Rows)-135,  Columns[I], 'green', 'true')       
        else
            dev_set_draw ('margin')
            dev_set_color ('red')
            disp_rectangle2 (WindowHandle,mean(Rows)-135, Columns[I], rad(90), 70, 18)
            disp_message (WindowHandle, 'NG', 'image', mean(Rows)-135,  Columns[I], 'red', 'true')           
        endif        
    endfor
wait_seconds (1)
endfor

posted @ 2023-08-21 22:47 聆听微风阅读(1096) 评论(0) 编辑收藏举报

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具体实施操作

第一步 获取瓶子的参考液面关系（这里需要对图像进行预处理一下，当前液面的对比度太低了，特征不明显，为后续做准备）

第二步 制作水平参考线

第三步 使用卡尺工具，遍历每一个匹配的安培瓶，然后输出当前的页面信息

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第一步获取瓶子的参考液面关系（这里需要对图像进行预处理一下，当前液面的对比度太低了，特征不明显，为后续做准备）

第二步制作水平参考线

第三步使用卡尺工具，遍历每一个匹配的安培瓶，然后输出当前的页面信息

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