VisionPro学习日志（四） 预处理工具
VisionPro学习日志（四） 预处理工具
CogImageConvertTool 图像格式转化
亮度模式：可以将彩色图像转换为8位黑白图像
HSI:输出转换为HSI模式下的图像
CogIPOneImageTool 常用图像处理方法
常见的图像线性变换，卷积（可以自行设置掩膜大小），滤波与形态学
CogPixelMapTool 修改图像的灰度映射
设定某一段的灰度映射直线情况
CogPolarUnwrapTool 极性转换工具
可以拉直一些圆环，变为矩形，方便识别一些圆环上的字符
CogSobelEdgeTool 边缘阈值提取工具
和Halcon方式与算法类似。这里不做介绍
CogSurfaceFXtool 表面提取工具
本质：光度立体法。结合多张图像情况，重建物体的表面法向量来获取物料表面的缺陷或者丝印情况
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