VisionPro学习日志（二）
VisionPro学习日志（二）
几何工具
（1）Creation 工具
Circle 创建圆
Ellipse 创建椭圆
Label 创建标签
Text可以直接输出指定的字符串
Double的输入终端，只能链接前一阶段的输出终端为double。
同时，需要链接图像
例如：输出测量结果
CreateLineBisectPointsTool 中垂线
CreateLineParallelTool 创建已知直线的平行线
需要输入已知的直线和经过点的坐标
CreateLInePerpendicular 创建过已知点，做已知直线的垂线
CreateLine 创建过一点，设置某个角度的直线
CreateSegmentAvgSegsTool 创建两条线段的均分线段
将两条线段的起点X与Y坐标值，作为线段的起点X与Y的坐标。两条线段的重点X与Y坐标值，作为线段的重点X与Y的坐标值
CreateSegmentTool 创建线段
（2）Finding 查找工具
使用卡尺来进行当前轮廓的拟合，进而获得直线，圆等形状信息
CogFindCircle 卡尺拟合圆工具
通过生成测量矩形，然后使用矩形进行投影到轮廓上，形成投影的点，在通过投影点来拟合轮廓。
- 卡尺数量越多，生成的拟合点越多
- 搜索长度越大，（搜索的区域也会越大）搜索产生的误差结果也会越多
- 投影长度会影响生成的边缘幅度值峰值
- 忽略点数，：让偏离拟合圆的点按照偏离程度进行排序，偏离度最大的离开
- RMS误差：拟合误差越低，说明点接近圆的程度越好
CogFindCorner 卡尺拟合角度工具
工具实现方法：使用两条直线卡尺。然后默认两条直线卡尺一定会交互到一个点上。
不需要设置卡尺足够长，交互在一起。并且尽量保证查找的线段尽可能的贴合在卡尺。不要过分延长，导致卡尺获取的点偏离了原先的线段
显示结果
CogFindEllipseTool 卡尺拟合椭圆工具
CogFindLineTool 卡尺拟合直线工具
（3）Fitting
输入点位信息，输出对应拟合的形状指标。拟合的坐标值可能不存在，可以人为进行输入
CogFitCircleTool
拟合圆工具：3个点成圆
CogFitEllipseTool
拟合椭圆工具：至少5个点
（4）Intersection
计算两个图形之间的相交位置关系
CogIntersectCircleCircleTool
圆与圆相交
CogIntersectLineCircleTool
直线与圆相交
CogIntersectLineEllipseTool
直线与椭圆相交
CogIntersectLineSegmentCircleTool
线段与圆相交
CogIntersectLineSegmentEllipseTool
线段与椭圆相交
CogIntersectLineSegmentLineTool
线段与直线相交
CogIntersectLineSegmentSegmentTool
线段与线段相交
Measurement
测量工具具体可以分为两个大类。一类是测量角度，另外一类是测量距离
CogAngleLineLineTool 直线与直线的夹角
CogAnglePointPointTool 点与点的夹角
起始点和终止点构成一条矢量线，与极轴构成夹角
注意一点。当前Y轴是向下的。当前的旋转角度是正数，而不是与极轴的夹角为负值
综合练习题
链接：https://pan.baidu.com/s/1pbrccIs0xgXQxTxcX2Ernw
提取码：afwv
校准工具 （没实操,待续）
斑点工具 Blob工具
基本用法介绍
此时采用了硬阈值的方法，将会产生多个区域
当前极性是：白底黑点。那么黑点是孔
顺着极性是生成的区域是孔，逆着极性的是斑。
（黑底白点的情况下）观察灰阶图。低于阈值的会被映射为背景。高于阈值的一般被映射为对象。
-
使用了动态硬阈值的方法以后
将会自动在双峰值的中间进行截断
2.如果采用了固定硬阈值的方法以后
将会需要手动填写阈值分割数据。
区域筛选功能（本质，区域特征）
情况1：筛选面积
连通性
使用灰度模式，如果选择填充功能，将会使用当前面积的像素填充区域
未填充之前
选择填充面积为100像素
那么会减少很多的斑点区域
修剪功能相反。会在图像中去除面积小于像素的区域
形态学调整
注意一点：不管是白底黑点还是黑底白点。形态学操作的逻辑都是：
侵蚀 只针对黑色区域
扩大 只针对白色区域
硬件动态分割
通过设置对应像素的阈值占比。
从图像的低尾部开始，截止到高尾部。在其中的区域内，选择40%作为对象的像素区域。
这种方式比较适合。当图像照明情况有变化，多张相片亮度前后不统一的情况
软阈值
设置软阈值，然后会产生一个过度区域。在这个区域可以使用柔和度来改善图像
OCR工具
CogOCRMaxTool
注意一点：框不能勾选到图片之外
通过修改区段参数，修改分割的区域大小
只有在修改字符片段的合并模式以后，才能修改目前不允许修改的参数。再重新提取
在字体界面上，制作字符库
如果出现错误匹配的情况时，可以修改接受阈值来避免错误。尽可能多次训练，多次的添加字符库。但是字符库越大，花费时间越长
当出错以后，可以看当前字符的二值化情况
可以保存和加载当前的字库
ID工具(一维码和二维码识别)
CogIDTool 一维码与二维码识别工具
颜色工具
CogColorExtractorTool 颜色提取
可以建立一个颜色组，然后多次采样。然后进行该组的训练。
修改参数如下：
如果最小像素个数少。那么产生的颜色区域越多。
如果最小像素越大，那么对图像要求越苛刻，对应的颜色区域会越小
柔和度
当柔和度高以后，会把相邻的颜色也计入模型中，带来杂色
CogColorMatchTool 颜色匹配
在限定区域以后，对于某个位置是否存在某种颜色进行匹配。
在具体用法上偏向于使用模板的匹配
