Halcon基础学习（一）

初见

目标：

提取出U4的位置坐标

结果：

编程逻辑

读取图片
按照RGB3通道处理图片
使用中值滤波
使用灰度滤波
使用二值化滤波
组件区域分割
使用特征直方图设置上下限
直到过滤到唯一一个以后，使用区域选择工具
在新打开的图片上面绘制十字叉

编程实现

read_image (CircuitBoard, 'E:/halconTest/aa.jpg')
//三通道彩色图像分离
decompose3 (CircuitBoard, Image1, Image2, Image3)
// 中值滤波器
median_image (Image3, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')
// 扩展最大灰度值
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)
// 二进制阈值
binary_threshold (ImageScaled, Region, 'smooth_histo', 'light', UsedThreshold)
    
// region特征筛选
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1252.32, 1994.43)
// 存在两个区域，再次过滤一下
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 1856.75, 1901.11)
    
// region的中心和坐标
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)
// 打开一个适应图像大小的窗口
dev_open_window_fit_image (CircuitBoard, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
// 显示图像
dev_display (CircuitBoard)
// 设置画笔线的宽度
dev_set_line_width (8)
// 在指定行和列的地方绘制十字叉
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 100, 0)

提取Halcon代码作为函数

把获取当前图片的行和列进行的方法进行提取

第一步勾选，然后点击创建新函数

第二步编辑创建新函数的信息

在参数页面，删除不用的参数信息

仅仅保留输入参数：图片名称、输出参数：行号和列号

导出当前工程库和代码文件

导出当前工程库

工程库提供了Halcon引擎的调用方法
导出当前代码文件

当前看到的Halcon代码实现

文件说明：

Out_Center 这个是项目库
042301.cs 是生成的Halcon转C#代码文件

使用 VisualStudio 进行编程

第一步：引入 Halcon控件

使用工具箱功能

添加当前版本对应的Halcon控件

第二步：添加dll控件的引用

第三步：引入先前的Halcon代码

先引入c#实现代码
引入项目库文件
1. 引入c#文件
1. 将Res文件夹下面的文件移动到VS项目的执行文件夹下面

第四步：编写具体代码

先做界面：

其中那个黑框Halcon控件，右边是两个button

获取图片的button如下（先读取图片，获取图片的尺寸，然后设置HWindow控件显示的图片尺寸）：

        private void BtnGetImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_CircuitBoard, "E:/halconTest/aa.jpg");
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_CircuitBoard,out hv_width,out hv_height);
            
            HTuple width = hv_width;
            HTuple height = hv_height;

            HTuple width_start = 0;
            HTuple hight_start = 0;

            _window.SetPart(hight_start, width_start, height, width);

            _window.DispObj(ho_CircuitBoard);
        }

处理图标的button如下（从导出的库项目文件中使用封装的center_looking函数）：

        private void BtnProcessImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Out_Center.center_looking(ho_CircuitBoard,out HTuple row,out HTuple column);
            _window.DispCross(row,column,50,0);
        }

为啥这么写，要学会去抄，在哪抄写？

看Halcon实现的c#代码里面的action()部分

先抄写读取图片部分ReadImage,然后获取图片尺寸GetImageSize

然后抄写使用的参数的类