WCH_ModBus网关模块使用说明
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● 支持 10/100M，全双工/半双工自适应以太网接口
● 内置固件，无需用户编程开发，可通过上位机配置软件或者串口命令配置使用。
● 支持 MDI/MDIX 线路自动转换
● 支持串口数据和网络数据的双向透明传输（两路串口：RS485、RS232 不支持同时工作）
● 支持 Modbus RTU 和 Modbus TCP 数据转换
● 支持串口数据转 HTTP GET/POST 请求
● 支持网口心跳包功能，用户可以自定义心跳包的时间和内容
● 支持 DHCP 自动获取 IP 地址
● 支持 DNS 域名访问
● 支持 KEEPALIVE 机制
● 通过上位机软件、串口命令设置芯片工作模式、端口、IP 等网络参数
● 工作模式支持 TCP CLIENT、TCP SERVER、UDP CLIENT、UDP SERVER、MODBUS CLIENT、MODBUS SERVER 和 HTTP CLIENT 7 种模式
● 串口波特率支持 300bps ～ 921600bps
● -40℃到 852.ModBus的特性℃工作温度范围
（1）modbus是一主多从的通信协议
（2）通信中只有主机可以发送请求，从设备接收主机发送的数据来进行相应的响应
（3）modbus不能同步进行通信，即主机在同一时间只能和一个从机通信。
（4）从机不会自己发消息给主机，只能回复主机发送的消息请求
（5）modbus总线上只负责数据传输，需要用户通过额外手段判断数据是否正常接收
下载链接：https://files.cnblogs.com/files/blogs/808422/WCH-Modbus-MOD.zip?t=1708678403&download=true
调试会用到modbus poll和modbus slave主从模拟调试工具
下载链接：https://files.cnblogs.com/files/blogs/808422/modbus%E8%B0%83%E8%AF%95%E5%B7%A5%E5%85%B7.zip?t=1708678878&download=true
模块上电后，插上网线，下载上面链接中的压缩包，用搜索配置软件文件夹下的上位机工具（WCH_Modbus_CfgTool_V1.10）搜索设备进行相关模式选择和参数配置，详细使用流程参考操作指南PDF。
模块的TCP CLIENT、TCP SERVER、UDP CLIENT、UDP SERVER这四种模式和我司的9120/9121的使用方式、实现效果一样。
（1）上位机工具中的网络模式选择Modbus Client ，其他网络参数配置和9120/9121一致，可以参考上方链接中的操作指南PDF文档。
（2）择打开ModBus Slave工具，点击工具栏Connection，模式选择Modbus TCP/IP，下方的IP Address填写电脑的本地IP即所设置的目的IP，设置完成后点击OK。
（如果需要改动下图中波特率、数据位停止位等参数，需要在Serial Port模式下设置，设置完成后再切回Modbus TCP/IP模式）
（3）择打开ModBus Poll工具，点击工具栏Connection，模式选择Serial Port，串口选择对应设备串口号，设置完成后点击OK。当连接建立成功后，Modbus网关模块上的TCPCS指示灯会处于常亮。
下图黄色框中，
TX表示主机发送的指令次数
ERR表示出错的指令次数
ID表示从机id
F表示功能号
SR表示间隔多少发一次指令
PS:我们常用的功能号就是两个：03和06，一个是读取数据，一个是修改/写入数据。其他的一些命令可自行查找Modbus资料。
（4）建立连接后，每次修改从机寄存器中的值（红框），主机查询后都会做出相应更新（黄框），
双击红色框中的蓝色小框可以修改寄存器中的值；双击黄色框中的蓝色小框可以修改从机对应寄存器的值，修改后可以看到从机已经发送改变，等主机再次查询时也会做出相应修改。
（5）在Modbus Poll中，点击Display中的Communication...，会弹出Communication traffic窗口（通信流量窗口），可以实时看到当前发送命令和接受的数据。
如：TX：02 03 00 00 00 0A C5 FE （从前往后依次是：从机地址、功能码、数据地址、数量、校验）
RX: 02 03 14 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 00 09 99 B4（从前往后依次是：从机地址、字节总数、各寄存器数据、校验）
