摘要: RANSAC原理 输入:①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出:最终估计的模型 程序流程: 1. data :数据 2. 取样本 :确定模型参数p所需要的最小数据数n,随机取n个数据作为一个样本J 3. 建模型:根据样本J建立模型Mp(J)。 4. 判断距离:根据模型Mp(J)判断所 阅读全文
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摘要: 从镜头选型,传感器选型,精度要求,基线长度,视场大小几个方面 阅读全文
posted @ 2018-11-04 20:43 新裤子 阅读(1853) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 总结普通的网络摄像头或小型摄像头和工业相机之间的区别 阅读全文
posted @ 2018-11-04 20:24 新裤子 阅读(2262) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 近期整理一下双目相机模型的仿真程序 阅读全文
posted @ 2018-11-03 20:09 新裤子 阅读(1453) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: Based on least squares method to fitting a spatial plane 阅读全文
posted @ 2018-10-28 20:58 新裤子 阅读(1150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: matlab画图命令,不定时更新以便查找 阅读全文
posted @ 2018-10-23 12:57 新裤子 阅读(671) 评论(1) 推荐(0) 编辑