2019年10月16日
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安装使用
摘要： Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机，可以在ROS系统中安装和使用，本文使用的软件配置如下： Ubuntu 16.04 内核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核： b. 升级程序包 c. 升级OS Boot 阅读全文
posted @ 2019-10-16 21:29 新裤子 阅读(2682) 评论(0) 推荐(0) 编辑