ros|自定义消息类型

合集 - ros学习(6)
1.3.6 ros拾遗|rostopic相关2.ros|关于rosinfo不能输出中文3.ros|TF工具获取IMU数据4.ros|实现IMU航向锁定
5.ros|自定义消息类型
6.ros|导航系统原理
收起

为了避免数据包错传，实际使用中很少直接使用标准消息包，而是使用名称更能表现实际用处的自定义消息类型。构建自定义消息类型步骤如下：

posted @   SandaiYoung  阅读(64)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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