ros|自定义消息类型

为了避免数据包错传,实际使用中很少直接使用标准消息包,而是使用名称更能表现实际用处的自定义消息类型。构建自定义消息类型步骤如下:

posted @ 2024-03-09 18:33  SandaiYoung  阅读(35)  评论(0编辑  收藏  举报