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我做PID算法的背景和经历：本人之前电子信息科学与技术专业，对控制方向颇感兴趣，刚上大学时听到实验室老师说PID算法，那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛，我正在练习做一个以前专科的题目，帆板角度控制系统，还不懂PID是个什么玩意，老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的一些教程，但是没看 阅读全文
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因为是新申请的博客，所以申请了总想往里面加点东西，所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来 （各位抱歉，由于之前上传的文件可能有错误，之前上传的文件PWM不能用，那么我又重新上传了一个文件，这个文件的PWM加载到电机上了，之前的电机正反转功能没有了，有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧！）前些阵子在 阅读全文