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2017年10月15日
ROS-Tutorials笔记03: 熟悉一下ros的文件系统
摘要: 安装ros tutorials功能包 这一步是我们后续操作的前提,因为我们后续的学习内容都是在这个功能包上进行演示的,所以,这里我们先安装ros tutorials功能包: 快速预览ros文件系统的概念 Packages:是ROS编程中程序的组织单元,每一个功能包都包含:库(libraries),可
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posted @ 2017-10-15 17:29 LiuQiangRobotics
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ROS-Tutorials笔记02:管理ros环境变量并创建工作空间
摘要: 检查你的环境变量设置 如果你的机器上没有如下的类似的输出,那么你就需要在终端上source一下你的setup.bash: source的格式如下: 假如你的ros是ros kinetic版本的,那么就需要把上面的命令修改成如下的形式: 注意:上面的命令在你每次打开一个终端的时候,都需要source一
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posted @ 2017-10-15 17:24 LiuQiangRobotics
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ROS-Tutorials笔记01:安装和配置你的ros开发环境
摘要: 安装ros kinetic到你的机器上 ros kinetic仅仅支持Ubuntu如下的几个发行版本: Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu仓库,允许: restricted universe multiverse 其次,设置你的sources.list: 接
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posted @ 2017-10-15 16:38 LiuQiangRobotics
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