摘要： `.msg .txt`格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。 文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应) 格式的文件是存储在名为 的目录下，而 格式的文件存储在名为 的目录下。 消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。 可用的字段类型 阅读全文

摘要： rosed是rosbash套件的一部分，它允许你直接通过功能包来编辑功能包里面的文件，而不用提供功能包的完整路径！ 比如说： 上面的例子讲解了如果你要编辑roscpp功能包里面的Logger.msg文件，那么直接使用上面的格式就可以了。 当然了，你也不用一定要记住功能包里面的所有文件的名称，我们可以 阅读全文

摘要： 官方的参考文档地址：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap 但是也只是很简单的几句话，让人理解的并不是那么深刻，我们还是结合ROS Tutorials中的一个海龟模仿的实例来进行讲解，以便于理解。 首先是我们在beginner_tutorials功能包里面创建 阅读全文