我这里用的Solidworks版本是2015的版本，导出操作跟之前的版本不一样，比如说官方网站上的文档就太适用。
首先，安装solidworks软件，具体的安装方法自行百度，安装完软件之后，就可以安装SW2URDF插件了，插件的下载地址为：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
下载完成后，双击默认安装即可；
安装好之后，可以通过如下截图的操作查看插件：
然后，打开需要导出的机器人模型，这里我随便打开一个零件；
接着，通过“工具”——“File”——“Export as URDF”打开导出对话框；
最后，在弹出的窗口中选择导出文件的存储路径和模型文件的材质贴图，如下图所示：
最终导出的模型文件如截图所示：
