摘要：
ros中分文件编程 阅读全文
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使用vscode编写第一个helloworld程序，包含.ison文件的配置 阅读全文
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ros初体验 使用ros编写一个helloworld程序的过程 阅读全文
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Iw[.m] 以w个字符的宽度来输出整数，至少输出m个数字。 如：write(*,"(I5)") 100 输出：_ _100 ; 前面两空格 Fw.d 以w个字符文本框来输出浮点数，小数部分占d个字符宽，输出文本框的设置不中会出现*号。 如：write(*,"(F9.3)") 123.45 输出：_ 阅读全文
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sys模块的常见函数列表 sys.argv: 实现从程序外部向程序传递参数。 sys.exit([arg]): 程序中间的退出，arg=0为正常退出。 sys.stdout.write('please:'):标准输出，引出进度条的例子 sys.getrecursionlimit() :获取最大递归层 阅读全文
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在安装pygame时，抛出异常： raise ReadTimeoutError(self._pool, None, 'Read timed out.'),超时报错 在Windows下： C:\用户\Administrator\下，新建pip文件夹，在创建pip.ini文件（先创建txt,复制下面内容 阅读全文
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数组 测量数组的长度：array.length; 数组的定义 静态初始化 int[] a = {1,2,3,4,5}; 动态初始化 int[] a = new int[10]; a[0] = 1;.....;a[9] = 10; 默认初始化 数组是引用类型，他的元素相当于类的实例变量，因此数组一经分 阅读全文
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什么是方法 system.out.println():system是个类，out是对象println()是方法； java方法是语句的集合，他们在一起执行一个功能 方法是解决一类问题的步骤的有序集合 方法在程序中被创建，在其他地方进行引用 一个方法只能完成一个功能，这样有利于我们后续的扩展 方法的组 阅读全文
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常用函数用法 equals函数：判断两个内容是否相等 println输出完会换行，print输出完不换行 for (i = 1; i <= 1000; i++) { if(i%5==0){ System.out.print(i+"\t");//中间以tab键隔开 if(i%3 == 0){ //Sy 阅读全文
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类型转换 类型转换级别 低 >高 byte,short,char,int,long,float,double ps:运算中，不同类型的要先转化为同一类型再进行计算 强制类型转换：由高类型转化为低类型时，比如：int a=10;(short)a//将a转化为int型 自由类型转换：由低类型转化为高类型 阅读全文