摘要：
源：外部SRAM实验，让STM32的外部SRAM操作跟内部SRAM一样 前几天看到开源电子论坛(openedv.com)有人在问这个问题，我特意去做了这个实验，这样用外部SRAM就跟用内部SRAM一样，不用自己去申请内存，也不用考虑什么内存地址，一切让编译器自己去解决。 废话不多说，我直接拿原子... 阅读全文
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源：用DMA直接驱动GPIO，实现GPIO最高输出速率先上图：STM32F303芯片，72M的主频可以看到GPIO的达到了14.4M的翻转速率， 再来上代码：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);GPIOC->MODER |= 0x... 阅读全文
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源：四轴飞行器姿态控制系统设计 阅读全文
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源：L3G4200D + ADXL345 卡尔曼滤波 阅读全文
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源：一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序 先说一下我的硬件情况：一块ATMEGA128实验板；一个带编码器的80:1的变速电机，编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚；一块电机驱动电路，该电路的输入为：24v电源、两路pwm信号输入，输出即为电机的正负极，要用该电路来驱动电机，则必须... 阅读全文
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源:直流电机驱动PWM频率1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS的... 阅读全文
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源：DSP与STM32区别 阅读全文
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源：MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器、含9轴融合演；MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第... 阅读全文
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源：单片机的数字滤波器设计平均值滤波之经典形式改进 阅读全文
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源：MPU6050程序初始化定义#ifndef _MPU6050_H#define _MPU6050_H#define PORT_USED 0#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), defau... 阅读全文