摘要： 源：IP头，TCP头，UDP头，MAC帧头定义一、MAC帧头定义/*数据帧定义，头14个字节，尾4个字节*/typedef struct _MAC_FRAME_HEADER{ char m_cDstMacAddress[6]; //目的mac地址 char m_cSrcMacAdd... 阅读全文

摘要： 歪国人DIY的MINI四轴Crazyflie 2.0自己仿Crazyflie、CrazyPony 阅读全文

摘要： 源：使用光学鼠标传感器实现旋转(或线性)测量作者: Anatoly Besplemennov 阅读全文

摘要： 百度：基于STM32的uCOS-II移植详解 源：基于STM32的uCOS-II移植详解 阅读全文

摘要： 源：cygwin的安装,vi的使用,gcc,g++的使用Gcc的Makefile简单使用 阅读全文

摘要： 源：增量式PID的stm32实现，整定过程 首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。 资料上比较多的是： 还有一种是： 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分... 阅读全文

摘要： 源：再出个调度器，极小资源单片机值得一用自认为有如下特点：1)超级可以移植性，与CPU无关，几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用！（本文仅仅以51单片机为例而已，但实际上可以任意移植）2)小之又小， 原理很简单，一看就懂。3)省之又省， 可以说对RAM和ROM省到极致。4)取protothread... 阅读全文

摘要： 源：安卓能用的modebus CRC16计算,附上对应的C语言的CRC16“源”即是原文地址，想了解作都更多文章及思想请移步到“源”。转过只是为了本人感兴趣的文章查找方便。正文： 最近写安卓串口通信需要用到modebus 的crc16通信,网上找了很多都是字符串的,我需要byte的,由于java没... 阅读全文

摘要： 源：FATFS外置UNICODE GBK双向转换码表将UtoG,GtoU双向码表放到存储卡里面实现长文件名,因为FATFS长文件名需要unicode支持,首先将UtoG.sys,GtoU.sys两个文件放到SD卡根目录,注意,一定要在根目录,并且是短文件名,因为长文件名需要UNICODE支持,此时的... 阅读全文

摘要： 源：uip UDP 服务器广播模式(客户端可以任意端口,并且主动向客户端发送数据) 阅读全文