2015年8月20日
卡尔曼滤波的原理说明
摘要： 卡尔曼滤波的原理说明卡尔曼滤波学习笔记 阅读全文
posted @ 2015-08-20 15:15 酒醉的Tiger 阅读(235) 评论(0) 推荐(0) 编辑
均方差计算
摘要： //均方差x = sqrt((a[k] * a[k]) /((a[k] * a[k]) + (a[k-1] * a[k-1]) ));//使用MCU计算时，为了减小计算压力，近似简化为x = a[k] / (a[k] + a[k-1]);//或x = abs( a[k] / (a[k] +a[k-1... 阅读全文
posted @ 2015-08-20 14:36 酒醉的Tiger 阅读(463) 评论(0) 推荐(0) 编辑