摘要: 源:STM32的USART DMA传输问题描述: 我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DM... 阅读全文
posted @ 2015-08-14 16:15 酒醉的Tiger 阅读(581) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 四轴飞行diy全套入门教程(从最基础的开始) 阅读全文
posted @ 2015-08-14 10:42 酒醉的Tiger 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 源:Crazyflie笔记五:CRTP实时通信协议(一) 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容,由于内容很长,分几篇博文来讲述。这里是第一节内容。欢迎交流:30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。7.1 CRTP通... 阅读全文
posted @ 2015-08-14 09:59 酒醉的Tiger 阅读(845) 评论(0) 推荐(0) 编辑