2015 年 7月 30 日随笔档案 - 酒醉的Tiger

2015年7月30日

摘要：百度：基于STM32的uCOS-II移植详解源：基于STM32的uCOS-II移植详解阅读全文

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摘要：源：cygwin的安装,vi的使用,gcc,g++的使用Gcc的Makefile简单使用阅读全文

posted @ 2015-07-30 11:05 酒醉的Tiger 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：源：增量式PID的stm32实现，整定过程首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。资料上比较多的是：还有一种是：感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分... 阅读全文

posted @ 2015-07-30 09:58 酒醉的Tiger 阅读(1589) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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