2015年6月26日
机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转）
摘要： 源：机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)首先在V_m∩V_d的范围内采样速度：allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel)allowable_w = generateWindow(robotW, robot... 阅读全文
posted @ 2015-06-26 14:28 酒醉的Tiger 阅读(4974) 评论(0) 推荐(1) 编辑
TLD视觉跟踪算法（转）
摘要： 源：TLD视觉跟踪算法TLD算法好牛逼一个，这里有个视频，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结，感觉挺好的，收藏了！下面有个Compressive Tracking的网址，提供的代码很少，但实时... 阅读全文
posted @ 2015-06-26 14:21 酒醉的Tiger 阅读(416) 评论(0) 推荐(0) 编辑