直流电机驱动PWM频率（转）
1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。
2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。
/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /* 纬东工作室 robots51.51.net 2006年6月 */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */ sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */ sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ <span style="color: rgb(255, 0, 0);">void motor(uchar index, char speed)</span> { if(speed>=-100 && speed=100) { if(index==1) /* 电机1的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); } void main() { uchar i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ { if(t==0) /*<span style="color: rgb(255, 0, 0);"> 1个PWM周期完成后（100次中断）才会接受新数值</span> */ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* <span style="color: rgb(255, 0, 0);">产生电机1的PWM信号，[0，tmp1=m1]均是高电平</span> */ if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 ，同理*/ t++; if(t>=100) t=0; /*<span style="color: rgb(255, 0, 0);"> 1个PWM信号由100次中断产生</span> */ }
