基于libUSB的USB设备固件更新程序(下载数据)（转）

源：基于libUSB的USB设备固件更新程序(下载数据)

本文紧接上一篇日志：基于libUSB-Win32的USB设备固件更新程序(前言)，相关背景以及起因等，此处不再赘述，如感兴趣请移步。

libUSB-Win32给出的example里面，有一个bulk.c文件，分析其关键代码，结合libusb官方文档，摘出其关键代码如下：

int main(void)
{
     usb_dev_handle *dev = NULL; /* the device handle */

     usb_init(); /* initialize the library */
     usb_find_busses(); /* find all busses */
     usb_find_devices(); /* find all connected devices */

分析其工作流程：

首先，调用usb_init();初始化libUSB程序库；

然后，使用usb_find_busses();扫描机器上所有总线信息，为下一步操作提供基础信息；

接着，调用usb_find_devices();扫描所有连接的USB设备。

以上步骤是libUSB进行操作之前所必须的步骤(根据官方文档)。

接下来，轮询总线数据，查找指定VID&PID的设备：

//此处VID、PID为测试用，工业生产请勿使用，如有冒犯贵公司，请及时指出以便我们修改
#define MY_VID 0x0666
#define MY_PID 0x0001
//…… ……
usb_dev_handle *open_dev(void)
{
     struct usb_bus *bus;
     struct usb_device *dev;

     for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next)
     {
         for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
         {
             if (dev->descriptor.idVendor == MY_VID
                     && dev->descriptor.idProduct == MY_PID)
             {
                 return usb_open(dev);
             }
         }
     }
     return NULL;
}
//…… ……
    if (!(dev = open_dev()))
     {
         printf("error opening device: \n%s\n", usb_strerror());
         return 0;
     }
     else
     {
         printf("success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID);
     }

此操作结束后，就是按照USB协议规范，按部就班的和USB Device，完成枚举的过程，以建立符合USB协议的通信：

    usb_set_configuration(dev, MY_CONFIG);
    usb_claim_interface(dev, 0);

需要注意的是，以上函数的返回值为int型，如果该返回值>0，表示一切正常完成；该返回值<0，则表示操作失败，此时，可以调用usb_strerror()；获得详细的错误信息(注：usb_strerror()；的原型为char *usb_strerror(void);)。

至此，与USB设备的最基本的通信(符合最基本的USB标准设备通信)已经建立。

接下来就是配合下位机发送或者接受命令和数据了：

例如：

//发送下载控制命令
//  ret = usb_bulk_write(dev, EP_OUT, dl, sizeof(dlcmd), 5000);
     ret = usb_interrupt_write(dev, EP_OUT, dlcmd, sizeof(dlcmd), 5000);
     printf("Waiting for device ready...... \n");

//等待接收下位机反馈
//  ret = usb_bulk_read(dev, EP_IN, get, sizeof(get), 5000);
     ret = usb_interrupt_read(dev, EP_IN, get, sizeof(get), 5000);

//开始发送数据，循环发送总共16KB，将整个24c128填充满
//  ret = usb_bulk_write(dev, EP_IN, dldata, sizeof(dldata), 5000);
     ret = usb_interrupt_write(dev, EP_IN, dldata, sizeof(dldata), 5000);

两次发送下载数据之间，还是需要一点点延时等待的，因为8bit的MCU处理速度肯定比不上上位机。

下载完数据之后，不要忘记关闭USB设备。

if(dev)usb_close(dev);

至此，USB下载的过程已经全部完毕。由于本人编写的代码中包含有公司的PID、VID等识别信息，所以就不便放出来当测试代码了，有需要的童鞋，请自行参照libusb-Win32里面的示例代码，修改、研究、学习。

版权信息：根据libUSB的GNU/LGPL(GNU Lesser General Public License)协议许可，可以自由使用其开发私有软件。

本文链接:https://blog.gamepader.com/archives/2012/09/libusb-based-usb-device-firmware-update-v2.html