stm32 IAP + APP ==>双剑合一(转)

源：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/13591743

（扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用，上一篇博文详细的对IAP 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773，考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发，希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex  或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”）

 

一、简单框架介绍

（简单回顾上篇博文《IAP在线 升级详解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的几个重要知识点：

1、stm32内部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序，  从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址，第二项放的是”复位中断“ ]

  

二、IAP +APP 结合的方法

 IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种：

(1)  "简单1+1"    

(2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置，  APP烧写到 flash  的0x 0800 3000开始的地方； 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上；

 

我们先来详细分析“方法一”的操作：

1.我们设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序

2.编译完程序后，在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件；

用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件 ，  （顺便问一下.hex文件格式你会看吗？）

hex文件格式：

(1)以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）

 

(2)在HEX文件里面，每一行代表一个记录。记录的基本格式为：

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte

 

 

第一个字节 表示本行数据的长度；

第二、三字节表示本行数据的起始地址；

第四字节表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录

'01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

'02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录

'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录

'04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录

'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录

然后是数据，最后一个字节 为校验和。

校验和的算法为：计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 =  0x100 - 累加和

打开.hex内容如下：（中间部分数据略去）

 

<strong>:020000040800F2
:10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>
:100010009B0300089F030008A303000800000000E2
:10002000000000000000000000000000A70300081E
:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
。
。
。
:102B40000400000000000000000000000000000081
:102B50000000000000000000000000000000000075
:102B6000010203040102030406070809020406081F
:102B700000366E01000000000000000001020304A6
:042B80000607080933
<strong>:0400000508000121CD
:00000001FF</strong>

:020000040800F2
:10000000B80B00207D250008850300088703000841
:100010009B0300089F030008A303000800000000E2
:10002000000000000000000000000000A70300081E
:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
。
。
。
:102B40000400000000000000000000000000000081
:102B50000000000000000000000000000000000075
:102B6000010203040102030406070809020406081F
:102B700000366E01000000000000000001020304A6
:042B80000607080933
:0400000508000121CD
:00000001FF

先分析第一条语句---- “：02 0000  04 0800  F2”

 

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址（偏移地址）	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte
：	02	0000	04	0800	F2

在上面的数据类型后2种记录(04，05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例：

 

第1条记录的长度为02，LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为04，说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008，校验和为F2。从这个记录的长度和数据，我们可以计算出一个基地址，这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。

第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址(偏移地址)	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte
:	10	0000	00	B80B00207D2500088503000887030008	41

第2条记录的长度为10（0x10=16字节），LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为00（'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录），数据为B80B00207D2500088503000887030008  校验码为41；此时基地址为：0x0800 0000  加上偏移地址：0x0000   这条记录的16个字节的数据的起始地址为：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000

 

第3条语句----“:0400000508000121CD”

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址（偏移地址）	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte
:	04	0000	05	08000121	CD

记录的长度为04，LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为05  ，此时，EIP寄存器里存放的地址：0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址，我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件，其中第393行处如图：（看到没？0x0800 0121值main函数的入口地址）

 

EIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器，存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的

上图参考hex数据文档：http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf 或 http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf

 

第4条语句---“:00000001FF”  (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址（偏移地址）	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte
:	00	0000	01		FF

 (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容) 记录的长度为00，LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为01  （01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾）

 

三、iap 和app  的.hex 文件结合

操作1：设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序,生产.hex文件；

】

 

操作2：设置编译APP程序的编译器（如图），这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置，然后编译程序,生产.hex文件；

 

操作3：用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件

把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即：删除:00000001FF)

把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面（如图）

原来第701行为 :00000001FF 的结束语句

操作4：把两个.hex合成的.hex文件重新命名，烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可；

这里把 合成的.hex文件上传到我的资源：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低，串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息)：