随笔分类 -  四轴飞行器

四轴控制相关及转载
MWC飞控增加声纳定高的方法（转）
摘要：源： MWC飞控增加声纳定高的方法 阅读全文
posted @ 2019-08-15 17:32 酒醉的Tiger 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【无人机开发】通讯协议MavLink详解
摘要：【无人机开发】通讯协议MavLink详解 阅读全文
posted @ 2016-10-17 17:03 酒醉的Tiger 阅读(608) 评论(0) 推荐(0) 编辑
四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配（转）
摘要：源：四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配 阅读全文
posted @ 2015-08-31 12:10 酒醉的Tiger 阅读(766) 评论(0) 推荐(0) 编辑
四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）
摘要：四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始） 阅读全文
posted @ 2015-08-14 10:42 酒醉的Tiger 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议（一）（转）
摘要：源：Crazyflie笔记五:CRTP实时通信协议（一） 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容，由于内容很长，分几篇博文来讲述。这里是第一节内容。欢迎交流：30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。7.1 CRTP通... 阅读全文
posted @ 2015-08-14 09:59 酒醉的Tiger 阅读(892) 评论(0) 推荐(0) 编辑
KERMIT,XMODEM,YMODEM,ZMODEM传输协议小结（转）
摘要：源：KERMIT,XMODEM,YMODEM,ZMODEM传输协议小结Kermit协议报文格式：1.MARK，起始标记START_CHAR，为 0x01（CTRIL-A）；2.LEN，报文剩余部分的长度，取值范围0~94，报文最大长度96，长度不包含换行符或者制表符；3.SEQ，数据包编号，取模64... 阅读全文
posted @ 2015-08-13 12:57 酒醉的Tiger 阅读(1155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
歪国人DIY的MINI四轴
摘要：歪国人DIY的MINI四轴Crazyflie 2.0自己仿Crazyflie、CrazyPony 阅读全文
posted @ 2015-08-03 12:07 酒醉的Tiger 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
四轴飞行器姿态控制系统设计（转）
摘要：源：四轴飞行器姿态控制系统设计 阅读全文
posted @ 2015-06-23 17:18 酒醉的Tiger 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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