会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
LittleFishC
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
1
2
下一页
2022年3月16日
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
摘要: 摘要 点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的格式,大多数研究人员将此类数据转化为常规的三维体素网格或图像集合。然而,这使数据变得不必要的庞大,并导致问题。在本文中,我们设计了一种新型的直接处理点云的神经网络,它很好地考虑了点在输入中的排列不变性。我们的网络名为PointNet,为从目标分类
阅读全文
posted @ 2022-03-16 11:10 LittleFishC
阅读(408)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2022年3月15日
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
摘要: 摘要 很少有先前的工作研究点集的深度学习。 PointNet[20]是这个方向的先驱。然而,根据设计,PointNet并没有捕捉到由点所处的度量空间引起的局部结构,限制了其识别细粒度模式的能力和对复杂场景的通用性。在这项工作中,我们引入了一个分层神经网络,在输入点集的嵌套分区上递归地应用PointN
阅读全文
posted @ 2022-03-15 15:01 LittleFishC
阅读(443)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2022年3月12日
12_视觉里程计1_ICP算法
摘要: 前言 ICP的英文全称为Iterative Closest Point,即为迭代最近点。它在激光雷达应用频率很高,主要是在点云配准领域。ICP算法在是是视觉SLAM中应用也非常多,这个算法还是很重要。我们下面的讨论还是基于视觉SLAM,好了我们开始吧! ICP算法流程 ICP算法顾名思义,就是找最近
阅读全文
posted @ 2022-03-12 17:27 LittleFishC
阅读(365)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2022年3月11日
03_三维空间刚体运动(下)
摘要: 旋转向量 自由度:在统计学中,自由度(英语:degree of freedom, df)是指当以样本的统计量来估计总体的参数时,样本中独立或能自由变化的数据的个数,称为该统计量的自由度。 举例:若存在两个变量a、b,而 a+b=6那么他的自由度为1。因为其实只有a才能真正的自由变化,b会被a选值的不
阅读全文
posted @ 2022-03-11 18:01 LittleFishC
阅读(198)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2022年1月16日
02_三维空间刚体运动(上)
摘要: 基本概念 刚体的概念 在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。它是力学中的一个科学抽象概念,即理想模型。事实上任何物体受到外力,不可能不改变形状。 在上面的这里理想模型条件下来描述机器人的运动,也就是刚体运动 位姿:位置和姿态 位置:它是指机器人在当前环境中处
阅读全文
posted @ 2022-01-16 22:30 LittleFishC
阅读(313)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2021年10月9日
01_初识SLAM
摘要: 什么是slam? SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写, 中文译作 “同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体 , 在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为 “视觉
阅读全文
posted @ 2021-10-09 18:46 LittleFishC
阅读(156)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2021年1月23日
007_快速入门vim
摘要: 认识vim三种模式 命令模式:我们在刚刚启动vim就是命令模式,此状态下输入键盘输入会被识别为命令。 编辑模式:在命令模式下输入a,i,o,s中任意一个就会进入编辑模式,也就是我们可以写代码了 末行模式:在命令模式下按下:(英文冒号)就进入了底线命令模式。 命令模式下的相关操作 vim的移动 k上j
阅读全文
posted @ 2021-01-23 16:23 LittleFishC
阅读(75)
评论(0)
推荐(0)
编辑
006_Linux软件安装和卸载
摘要: apt-get安装 #更新源,/etc/apt/sources.list sudo apt-get update #安装tree命令 sudo apt-get install tree #卸载tree命令 sudo apt-get remove tree #清理包 sudo apt-get clea
阅读全文
posted @ 2021-01-23 12:45 LittleFishC
阅读(49)
评论(0)
推荐(0)
编辑
005_Linux压缩文件命令
摘要: zip/unzip zip格式 压缩文件 root@ubuntu:~/Test# zip Test.zip hello.c hello.c.hard adding: hello.c (deflated 12%) adding: hello.c.hard (deflated 12%) root@ubu
阅读全文
posted @ 2021-01-23 12:26 LittleFishC
阅读(76)
评论(0)
推荐(0)
编辑
004_Linux命令之查找与检索
摘要: find dir [option] 内容 -name 按照名字进行查找 root@ubuntu:/home# find ./ -name "*.c" ./c.c ./a.c -type 按照类型查找 f 普通文件 d 目录文件 l 符号链接 b 块设备 c 字符设备 p 管道设备 s 本地套接字 查
阅读全文
posted @ 2021-01-23 12:13 LittleFishC
阅读(57)
评论(0)
推荐(0)
编辑
1
2
下一页