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2022年3月16日
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
摘要: 摘要 点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的格式,大多数研究人员将此类数据转化为常规的三维体素网格或图像集合。然而,这使数据变得不必要的庞大,并导致问题。在本文中,我们设计了一种新型的直接处理点云的神经网络,它很好地考虑了点在输入中的排列不变性。我们的网络名为PointNet,为从目标分类
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posted @ 2022-03-16 11:10 LittleFishC
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