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2022年3月15日
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
摘要: 摘要 很少有先前的工作研究点集的深度学习。 PointNet[20]是这个方向的先驱。然而,根据设计,PointNet并没有捕捉到由点所处的度量空间引起的局部结构,限制了其识别细粒度模式的能力和对复杂场景的通用性。在这项工作中,我们引入了一个分层神经网络,在输入点集的嵌套分区上递归地应用PointN
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posted @ 2022-03-15 15:01 LittleFishC
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