摘要： 前言 ICP的英文全称为Iterative Closest Point，即为迭代最近点。它在激光雷达应用频率很高，主要是在点云配准领域。ICP算法在是是视觉SLAM中应用也非常多，这个算法还是很重要。我们下面的讨论还是基于视觉SLAM，好了我们开始吧！ ICP算法流程 ICP算法顾名思义，就是找最近 阅读全文