摘要： 旋转向量 自由度：在统计学中，自由度（英语：degree of freedom, df）是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称为该统计量的自由度。 举例：若存在两个变量a、b，而 a+b=6那么他的自由度为1。因为其实只有a才能真正的自由变化，b会被a选值的不 阅读全文