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2022年1月16日
02_三维空间刚体运动(上)
摘要: 基本概念 刚体的概念 在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。它是力学中的一个科学抽象概念,即理想模型。事实上任何物体受到外力,不可能不改变形状。 在上面的这里理想模型条件下来描述机器人的运动,也就是刚体运动 位姿:位置和姿态 位置:它是指机器人在当前环境中处
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posted @ 2022-01-16 22:30 LittleFishC
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