2022 年 1月随笔档案 - LittleFishC

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01 2022 档案

摘要：基本概念刚体的概念在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。在上面的这里理想模型条件下来描述机器人的运动，也就是刚体运动位姿：位置和姿态位置：它是指机器人在当前环境中处阅读全文