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2021年10月9日
01_初识SLAM
摘要: 什么是slam? SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写, 中文译作 “同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体 , 在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为 “视觉
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posted @ 2021-10-09 18:46 LittleFishC
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