摘要： 什么是slam？ SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写， 中文译作 “同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体 ， 在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为 “视觉 阅读全文