2021 年 10月随笔档案 - LittleFishC

10 2021 档案

摘要：什么是slam？ SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作 “同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为 “视觉阅读全文

posted @ 2021-10-09 18:46 LittleFishC 阅读(278) 评论(0) 推荐(0) 编辑