有限元中等效结点力的一点理解

前段时间想给算例加一种边界条件，想着想着，发现写的有限元程序适配度不够高，得小小改动一下。

改着改着又发现关于等效结点力我好像一直没理解透，只知道有这个东西，但是不清楚具体来历，还是老老实实整理一下吧。

首先让我们请出有限元 [👏]，考虑弹性力学平面问题的有限元推导，用的最小势（位）能原理，得到势能泛函：

$$\Pi = \int_{\Omega} \frac{1}{2} [\epsilon]^T [D] [\epsilon] t \mathrm{d}x \mathrm{d}y - \int_{\Omega} [u]^T [f] t \mathrm{d}x \mathrm{d}y - \int_{\Gamma} [u]^T [T] t \mathrm{d}\Gamma$$

其中，$[\epsilon]$ 为应变，$[D]$ 为弹性矩阵，$t$ 为二维体厚度， $[u]$ 为位移，$[f]$ 为体积力，$[T]$ 为面力。对于有限元离散模型，系统的势能是各个单元势能之和，因此得到：

$$\Pi =\sum\Pi^e=\sum\{ [a^e]^T\int_{\Omega_e} \frac{1}{2} [B]^T [D] [B] t \mathrm{d}x \mathrm{d}y [a^e] - [a^e]^T \int_{\Omega_e} [N]^T [f] t \mathrm{d}x \mathrm{d}y - [a^e]^T \int_{\Gamma_e} [N]^T [T] t \mathrm{d}\Gamma \}$$

其中，$[a^e]$ 为单元结点位移向量 ， $[B]$ 为单元应变矩阵，$[N]$ 为单元形函数列阵。这两公式摆出来有点劝退，😱，顶住。

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我们暂时先忽略体积力哈，单元等效结点载荷列阵就藏在上边，我们把它揪出来：

$$[P^e] =\int_{\Gamma_e} [N]^T [T] t \mathrm{d}\Gamma$$

为什么是说是等效呢？因为 $[a^e]^T[P^e]$ 的物理意义就是 【等效的】外载荷 $[T]$ 在边界位移 $[u]$ 下的势能。

【力*位移】得到的是关于能量的一个值嘛，前面也说了，$[a^e]$ 是结点位移，$[P^e]$ 是定义的等效结点力，作用在结点上（这里只是假设的，其实并没有一个这样的力存在）。

这样原本一个面上的面力（外载荷）在这个面的位移下的势能，写成了，面上每个结点的位移乘上对应的等效结点力，这便是等效结点力的物理意义了。

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现在来到实操部分，理论有了，实际程序该怎么算呢？

书上有个关于三角形单元，一边均布面力的等效结点力计算，截图如下：

我们发现，原本好端端的形函数 $[N]$，这里怎么变身了呢？冷静，肯定有猫腻！

如 2.2.49 式，形函数已经转换到了局部坐标系，关于面力施加的那个面的一个坐标系，再仔细打量打量，咦，这不和两点线性插值公式一样嘛！

由以前所学的知识，我们知道，三角形单元是个常应变单元，位移模式是线性的，这里就把这个线性的概念用上，狠狠发挥了一波。

因此，在那条载荷边上，结点 $i,j$ 位移已知的话，这边上的 x 方向位移就会是这样变化的：

$$u_x|_\Gamma = N_i*u_{ix} + N_j*u_{jx} + N_m*u_{mx} \\ =(1-\frac{s}{l})u_{ix} + \frac{s}{l}u_{jx}$$

好了，现在，这一切都可以解释通了。换一种思路，三角形单元 x 位移场写成如下：

$$u_x = N_i(x,y)*u_{ix} + N_j(x,y)*u_{jx} + N_m(x,y)*u_{mx}$$

当 $(x,y) \in \Gamma$ 时，

$$u_x(x,y) = u_x|\Gamma$$

嗯，就是这样了，对于四边形单元，求等效结点力的时候考虑积分区间，结果很容易就计算出来了。

从这抄的#

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[1] 王勖成. 有限单元法, 清华大学出版社, 北京, 2003.

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最后更新于 2021年1月25日 --- 最初发表于 2021年1月25日
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