dfs之迭代加深

$dfs$ 每次会选择搜索树的一个分支，不断深入，直到达到递归边界条件；但这种搜索策略带有一定的缺陷性：

如果搜索树的某一个分支中的节点个数特别多，但是答案并不在这棵子树里面，那么我们就需要花费很多的无用时间去搜索这棵子树。

如图：

在这张图中，假设我们的目标节点是标五角星的节点，我们会首先搜索框框中的子树，然后才会搜到目标节点。这会浪费我们很多时间。

因此，我们需要想出一种思路去优化这种搜索策略。

还是那上面那个图来举例子。如果我们按层搜索，那么只要搜索三层就可以搜索到当前节点了，这样可以节省我们很多时间。

所以，可以规定搜索最大层数 $max$ $depth$ ，只要搜索到 $max$ $depth$ 仍然无解，那么我们就扩展 $max$ _ $depth$ , 扩大深度继续搜索目标。

Q : 我们每次扩展深度的时候，会重复搜索 $maxdepth - 1$ 到 $1$ 层之间的节点，这样就不会浪费时间了吗？？
A : 虽然深度限制为 $maxdepth$ 时，会重复搜索 $1$ - $maxdepth - 1$ 之间的节点，但是当搜索树节点分支数目较多时，随着层数的深入，每层的节点个数会呈指数级增长，这点搜索重复和深层节点的搜索冗余相比实在是太少了。