摘要： 1.src文件的编译 colcon build 全局编译 colcon build --packages-select your_package_name 编译目标文件，your_package_name是想编译的包的名称 2.自动为功能包安装依赖 sudo pip3 install rosdepc 阅读全文

摘要： 一、创建工作空间 二、将源码放入工作空间中的src文件夹 三、下载源码依赖项，可以利用rosdepc自动检测下载 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y 可能存在无法解析依赖项的问题： ERROR: the following 阅读全文

摘要： 主要问题在于使用的是命令：sudo do-release-upgrade -d这将会寻找最新的版本进行安装，但是如果最新版本不稳定的话请求会受到拒绝，导致更新无法进行。 具体区别如下： do-release-upgrade 是 Ubuntu 系统用于升级到新版本的命令。当你运行这个命令时，系统会检查 阅读全文

摘要： 文件路径不对，${workspaceFolder} - 是在 VS Code 中打开的文件夹的路径 注意打开文件夹时候的路径，如果错误的话可能编译不了 必须在对应层数的文件夹打开，在子文件夹或者母文件夹中打开同一个项目都可能导致无法编译 阅读全文

摘要： 看到华科的大佬把智能车的比赛开源到博客上了，并且还有小日记，感觉很有意思，来尝试一下，不过日记里能写真心话吗？ 阅读全文