摘要：
[toc] # 目录 ## 3 Position Based Rigid body simulation ### 3.1 Particale simulation loop 下图算法给出了基本的PBD模拟粒子的的循环过程。 ![image-20221122172532019](https://img 阅读全文
摘要：
算法流程 任意选择一个参考点 对于在mesh上的每个三角形： 形成由参考点与该三角形所围成的四面体 计算四面体的协方差（通过仿射变换映射到一个已知的正则四面体 将这个协方差加到累加器中 将累加器从协方差矩阵转换为惯性张量 固定的惯性张量可以表示为： $$ I=1_3\ tr\ C\ -C $$ 其中 阅读全文