UCOSII查询消息队列的状态

在调用OSQQuery时，需要这样定义：

OS_Q_DATA qdata;
OSQQuery(q1, &qdata);

不能这样定义：

OS_Q_DATA *qdata;
OSQQuery(q1, qdata);

会触发HardFault_Handler()中断，原因就是没有申请空间。