2018年1月26日
对MPU6050坐标矩阵修改的学习
摘要： MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置， 但是实际使用过程中并不都是水平放置，有些特殊的场合，要求芯片竖直放置，这时候就不得 不修改MPU6050的坐标矩阵了。 系统默认的芯片XYZ三轴如上图，首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。 把 阅读全文
posted @ 2018-01-26 14:26 万古深寒 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0) 编辑