摘要：转载请注明本文链接： https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PointNet++： 阅读全文

摘要：前言 我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优，所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。 文章会分成三个部分: 第一部分将参照知乎@YaqiLYU 对小网络（经典网络）的分析并且结合的自己的理解。 第二部分详细介绍目前state-of-art的主流检测框架。 第三部分介绍了目标检测的问题 阅读全文